三菱上升沿脉冲指令 

三菱PLC的上升沿脉冲指令包括PLS、LDP和ANDP。具体如下：

1. PLS指令：输出（或叫产生）一个尖脉冲，它相当于线圈瞬动闭合一次，并保持一个扫描周期；

2. LDP指令：取上升沿脉冲，即取触头或开关、按钮等由断开（OFF）变为闭合(ON)的瞬间产生一个尖脉冲，与以后该触头或开关、按钮等的闭合持续时间长短无关，并保持一个扫描周期；

3. ANDP指令：与上升沿脉冲，是指将该上升沿脉冲和前面的触头做“与”的逻辑运算。

这些指令在PLC处理数据和进行运算时具有重要作用，可以利用这些指令实现对开关状态的检测和控制。